#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<iomanip>
using namespace std;
int a[101][101];
int m,n,s,t,x,y,i,k,j,e;
double f[101][101];
int main()
{
	freopen("short.in","r",stdin);
	freopen("short.out","w",stdout);
	cin>>n;
	for(i=1;i<=n;i++)
		cin>>a[i][1]>>a[i][2];
	cin>>m;
	memset(f,0x7f,sizeof(f));
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		cin>>x>>y;
		f[x][y]=f[y][x]=sqrt(pow(double(a[x][1]-a[y][1]),2)+pow(double(a[x][2]-a[y][2]),2));
	}
	cin>>s>>e;
	for(k=1;k<=n;k++)
		for(i=1;i<=n;i++)
			for(j=1;j<=n;j++)
				if((i!=j)&&(i!=k)&&(j!=k)&&(f[i][k]+f[k][j]<f[i][j]))
					f[i][j]=f[i][k]+f[j][k];
	cout<<setiosflags(ios::fixed)<<setprecision(2)<<f[s][e]<<endl;
	return 0;
}