#include<cstdio>
#define N 250
using namespace std;
int T,m,n;
int a[N][N],dis[N][N];
bool flag[N]={false};
int main()
{
	freopen("hardest.in","r",stdin);
	freopen("hardest.out","w",stdout);
	scanf("%d",&T);
	int p,q,r;
	while(T--)
	{
		for(int i=1;i<=N;i++)
		{
			for(int j=1;j<=N;j++)
			{
				dis[i][j]=0xfffffff;
			}
		}
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			scanf("%d%d%d",&p,&q,&r);
			a[p][q]=r;
			a[q][p]=r;
			dis[p][q]=r;
			dis[q][p]=r;
		}
		for(int k=1;k<=n;k++)
		{
			for(int i=1;i<=n;i++)
			{
				for(int j=1;j<=n;j++)
				{
					if(dis[i][k]+dis[k][j]<dis[i][j])
					{
						dis[i][j]=dis[i][k]+dis[k][j];
					}
				}
			}
		}
		if(dis[1][n]!=0xfffffff) printf("%d\n",dis[1][n]);
		else printf("-1\n");
	}
	return 0;
}