#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

struct orz
{
	int x,y,z;
}a[100001];

int n,m,k,ans,f[100001];

int max(int a,int b)
{
	return a>b?a:b;
}

int cmp(const void *a,const void *b)
{
	return (*(orz *)a).x-(*(orz *)b).x;
}

int main()
{
	freopen("strike.in","r",stdin);
	freopen("strike.out","w",stdout);
	int i,j;
	scanf("%d%d%d",&m,&n,&k);
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%d%d%d",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].z);
	}
	qsort(a+1,n,sizeof(orz),cmp);
	a[0].x=-1000000;
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		for(j=i-1;j>=0;j--)
		{
			if((a[i].x-a[j].x)*k>=abs(a[i].z-a[j].z))
			{
				f[i]=max(f[i],f[j]+a[i].y);
			}
		}
	}
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		ans=max(ans,f[i]);
	}
	printf("%d\n",ans);
	return 0;
}