最短路径问题

 [问题描述] 

平面上有n个点（n<=100），每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线。若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点间的直线距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。

[输入格式] 

输入文件为short.in，共n+m+3行，其中:

第一行为整数n。

第2行到第n+1行（共n行），每行两个整数x和y，描述了一个点的坐标。

    第n+2行为一个整数m，表示图中连线的个数。

    此后的m行，每行描述一条连线，由两个整数i和j组成，表示第i个点和第j个点之间有连线。

    最后一行：两个整数s和t，分别表示源点和目标点。

[输出格式] 

输出文件为short.out，仅一行，一个实数（保留两位小数），表示从s到t的最短路径长度。

[样例输入]

5

0 0

2 0

2 2

0 2

3 1

5

1 2

1 3

1 4

2 5

3 5

1 5

[样例输出]

3.41