ORZ真不容易

wwww，不做死就不会死

写了一天，晚上发现算法错了，又写了一晚上……
我的方法是用参数方程表示线段，这样可以方便地求解线段与线段/圆的交点并判断交点是否在线上。代价是较高精度误差。flightsafety2.in中的第11组数据有路径经过多边形某个端点的情况，读入时将路径点抖动一个eps即可解决