650. 飞越原野

【问题描述】

勇敢的法里奥出色的完成了任务之后，正在迅速的向自己的基地撤退。但由于后面有着一大群追兵，所以法里奥要尽快地返回基地，否则就会被敌人逮住。

终于，法里奥来到了最后的一站：泰拉希尔原野，穿过这里就可以回到基地了。然而，敌人依然紧追不舍。不过，泰拉希尔的地理条件对法里奥十分有利，众多的湖泊随处分布。敌人需要绕道而行，但法里奥拥有变成鹰的特殊能力，使得他能轻轻松松的飞越湖面。当然，为了保证安全起见，法里奥还是决定找一条能最快回到基地的路。

假设泰拉希尔原野是一个m·n的矩阵，它有两种地形，P表示平地，L表示湖泊，法里奥只能停留在平地上。他目前的位置在左上角(1，1)处，而目的地为右下角的(m，n)。法里奥可以向前后左右4个方向移动或者飞行，每移动1格需要1单位时间。而飞行的时间主要花费在变形上，飞行本身时间消耗很短，所以无论一次飞行多远的距离，都只需要1单位时间。飞行的途中不能变向，并且一次飞行最终必须要降落在平地上。当然，由于受到能量的限制，法里奥不能无限制的飞行，他总共最多可以飞行的距离为D。在知道了以上的信息之后，请你帮助法里奥计算一下，他最快到达基地所需要的时间。

 

【输入】

输入格式(输入文件名escape．in)

第1行是3个正整数，m(1≤m≤100)，n(1≤n≤100)，D(1≤D≤100)。表示原野是m·n的矩阵，法里奥最多只能飞行距离为D。

接下来的m行每行有n个字符，相互之间没有空格·P表示当前位置是平地，L则表示湖泊。假定(1，1)和(m，n)一定是平地。

 

【输出】

一个整数，表示法里奥到达基地需要的最短时间。如果无法到达基地，则输出impossible。

 

【输入输出样例】

输入(escapea.in)

4 4 2

PLLP

PPLP

PPPP

PLLP

输出(escapea.out)

5